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烏山城
忍城の成田氏長入る
１５９１年、忍城主の成田氏長が豊臣秀吉から３万７０００石を与えられて烏山城に入った。成田氏長は北条家の重臣で、秀吉の小田原攻めの際、北条方の城が全て落城する中、忍城だけは落城しなかった。
氏長の後は氏長の弟長忠（泰親）が継いだ。長忠の没後に継嗣問題が起こり、２万７０００石に減らされて長忠の次男氏宗（泰之）が相続したが、再度家督争いが起こって成田氏は改易となった。
成田氏改易後、松下重綱が常陸小張から２万８００石で入封し、１６２７年に陸奥二本松へ転封。
松下重綱の後は下野真岡から堀親良が２万５０００石で入封した。堀氏は、親良、親昌と続き、三の丸を築くなどして城郭を整備した。
板倉氏
堀親昌は１６７２年に信濃飯田に転封し、その後は板倉重矩が５万石で入封した。重矩は老中、京都所司代を勤めた幕府の重臣である。板倉氏は重矩、重種と続いて藩政に力を入れた。
那須氏の旧領復帰
板倉重種は１６８１年に武蔵岩槻へ移り、代わって那須資弥（資祗）が２万石で烏山城に入った。那須氏は約１００年ぶりの旧領復帰であった。だが、１６８７年に資弥が死去して養子資徳が跡を継ぐと継嗣問題が起こって改易となってしまった。
譜代藩時代
那須氏の改易後、永井直敬が３万石で入封するも、１７０２年に播磨赤穂へ転封。
永井直敬の後は稲垣重富が上総大多喜から２万５０００石で入封し、稲垣氏は重富、昭賢と続いて１７２５年志摩鳥羽へ転封した。
稲垣昭賢の後、大久保常春が２万石で入封し、後に常春は老中に就任して１万石加増され、３万石となった。以後、大久保氏３万石が烏山藩主として明治維新に至ることになる。
大久保氏は、常春、忠胤、忠卿、忠喜、忠成、忠保、忠美、忠順と続いて、代々名君が出て善政した。烏山藩は１８７１年に廃藩となる。
＜現在の状況＞
城内へは、急峻な七曲り道を登っていく。城域は大きく、幅が広くて深い空堀を見ることもでき、県内の城では稀な石垣を見ることもできる。ちなみに、移築門は那須烏山市野上（地図）にある。
＜あわせて読みたいページ＞
「稲積城」烏山城の前にいた、那須氏（下那須氏）の居城。
「黒羽城」那須氏の重臣、大関氏の居城。
「大田原城」那須氏の重臣、大田原氏の居城。
「那須氏の分裂」上那須氏、下那須氏の対立についての記述。
烏山城の所在地→
