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忍城
松平信綱
松平忠吉が清洲へ移った後、忍藩は天領となり、伊奈忠次や大河内久綱らが支配した。
１６３３年、松平信綱が３万石で入封。信綱は同年に六人集（後の若年寄）、そして老中に就任。１６３７年には島原の乱を鎮圧するために九州へ行って翌年鎮圧した。信綱は１６３９年、武蔵川越へ転封する。
阿部氏
松平信綱の後、阿部忠秋が下野壬生より５万石で入封した。
忠秋も老中であることから、忍城は「老中の城」として、幕府にとって重要な拠点となる。ただそのことによって、忍藩の出費が増大し、年貢が重くなるという結果を生んだ。
忠秋は１６４７年に１万石、さらに１６６３年に２万石を加増され、合計８万石となった。
忠秋の後は、正能（９万石）、正武（１０万石）、正喬（１０万石）と続いて代々老中になっている。正武は５代将軍徳川綱吉の信任を得て２３年間老中を務めた。また正武は、忍城を修築して三階櫓を建設した。
正喬の後も、正允、正敏、正識、正由と阿部氏が１０万石で続き、幕府の要職に就いたが、１７４２年と１７８６年の大洪水、１７８３年の浅間山噴火と天災が続いたため、藩の財政は大きく傾いた。
１８２３年、正由の子正権が陸奥白河へ転封となり、代わって伊勢桑名より松平忠堯が１０万石で入封する。
松平氏
松平氏は家臣が多くいたために藩財政は悪化した。そのため、忠堯が入封した翌年には、領内で御用金を課すなどをして対策を打った。
忠堯の後、忠彦、忠国と続いた。忠国は、所領の５万石を安房と上総に移されて異国船の警備をした。しかしその分出費が増え、さらに天災が続いたこともあり、借金が増大してしまった。
忠国の跡を継いだ忠誠の時に戊辰戦争が勃発。忍藩は新政府軍と旧幕府軍の両者が城下に迫る中で、新政府軍への恭順を示した。
１８６９年、忠誠が死去し忠敬が跡を継いだ。同年に版籍奉還となり、忠敬が藩知事となった。そして１８７１年に廃藩置県となる。
＜現在の状況＞
現在、三階櫓が復元されている。櫓の中へは博物館から入ることができる。
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